源于晋国士氏：帝尧裔孙刘累事夏王孔甲，赐氏御龙。后迁鲁县，至商代彭氏而为豕韦氏。商末国于唐，周成王灭唐，迁之杜（今西安市南杜陵），为唐杜氏。周宣王时国君杜伯无罪被杀，其子杜隰叔奔晋，其孙杜蒍在晋国担任士师，其玄孙士会因功封于范（今河南省范县），子孙遂以封邑范为姓，称为范氏。士会嫡子范文子士燮，为国之贤臣；次子士鲂，立彘氏，士鲂便是彘恭子。幼子士囏侍秦，复刘氏，汉高祖刘邦就是他的后代。士会不仅是范氏、随氏得姓始祖，也是刘氏的大显祖。《左传》襄公二十四年：（范宣子说）“匄之祖，自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏。”王符在《潜夫论》中称赞道：“刘氏自唐以下，汉以上，德著于世，莫若范会（即士会）之最盛也”。郑樵在《通志》二十六卷《氏族二》中说：“尧之后分为六，唐氏、杜氏、范氏、刘氏、 韦氏、祁氏，皆为著姓，岂尧之不泯欤”！
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